Em 1801, construiu uma locomotiva rodoviária, chamada de The Puffing Devil (Fumaça do Diabo), uma das primeiras, como energia própria, a transportar passageiros.
No ano seguinte, construiu a primeira locomotora da história, mas vendeu sua patente para o industrial Samuel Homfray.
O veículo com motor a vapor, construído por Trevithick, foi o London Steam Carriage, na ima acima. O projeto, que era uma diligência para o transporte de
correspondência autopropulsora, era muito mais caro que uma carruagem puxada por cavalos e, por essa razão, o projeto não vingou.
Em 1803, construiu outro veículo, o London Steam Carriage (Carruagem a Vapor de Londres), uma espécie de carruagem com motor a vapor que, apesar do interesse despertado, tinha um custo muito mais elevado que o de uma carruagem, o que inviabilizou o projeto.
